Pada peristiwa Rengasdengklok, Cudanco Soebeno yang merupakan seorang perwira militer yang terlibat dalam peristiwa bersejarah tersebut. Peristiwa Rengasdengklok terjadi pada tanggal 16 Agustus 1945, dua hari sebelum Proklamasi Kemerdekaan Indonesia.
Peran Soebeno dalam peristiwa Rengasdengklok adalah sebagai seorang anggota PETA (Pembela Tanah Air), yaitu pasukan militer yang dibentuk oleh Jepang selama masa pendudukan Jepang di Indonesia. Beliau menjadi bagian dari rencana pembebasan Soekarno dan Mohammad Hatta yang ditahan oleh pihak Jepang di markas militer Rengasdengklok.
Pada malam tanggal 15 Agustus 1945, sekelompok pemuda yang tergabung dalam PETA, termasuk Soebeno, berangkat menuju markas militer Rengasdengklok dengan tujuan untuk membebaskan Soekarno dan Hatta, kemudian kelompok pemuda memutuskan untuk mengambil tindakan karena mengetahui bahwa Jepang berencana untuk mengirim Soekarno dan Hatta ke Vietnam.
Pada pagi tanggal 16 Agustus 1945, mereka berhasil membebaskan Soekarno dan Hatta dan membawanya kembali ke Jakarta. Peristiwa tersebut berperan penting dalam memastikan bahwa Soekarno dan Hatta berada di Jakarta pada tanggal 17 Agustus 1945 untuk melakukan Proklamasi Kemerdekaan Indonesia.
Peran Soebeno dan anggota PETA lainnya dalam peristiwa Rengasdengklok telah diakui sebagai langkah penting dalam perjuangan menuju kemerdekaan Indonesia. Upaya para pemuda untuk membebaskan pemimpin nasional dari tahanan Jepang membantu menciptakan kondisi yang mendukung Proklamasi Kemerdekaan dan menandai awal resmi dari kemerdekaan Indonesia.